在自动化生产的浪潮中，全自动点胶机已成为众多行业中不可或缺的设备。它的高效、精准，让生产流程更加流畅，产品质量更有保障。但面对这样一台高科技设备，你是否感到有些无从下手？别担心，今天我们就来聊聊全自动点胶机编程教程，带你一步步掌握这项技能，让你的生产效率更上一层楼。

掌握编程，解锁点胶机潜能

全自动点胶机的核心在于编程，它决定了机器的运动轨迹和点胶方式。无论是简单的点胶任务，还是复杂的三维点胶，都需要通过编程来实现。掌握了编程技巧，你就能解锁点胶机的潜能，让它更好地服务于你的生产需求。

点胶机编程方式

点胶机的编程方式主要有两种：手持教导盒和工控机编程。手持教导盒适合简单、小批量的点胶任务，操作直观，易于上手。而工控机编程则更适合复杂、大批量的点胶任务，功能强大，可以实现更多高级功能。

手持教导盒编程

手持教导盒编程就像是在机器上直接绘制点胶路径，非常直观。你只需要按照点胶的顺序，在教导盒上点击相应的按钮，机器就会按照你的指令进行点胶。这种方式适合对点胶路径非常熟悉，或者点胶任务比较简单的操作者。

工控机编程

工控机编程则是在电脑上通过软件进行编程，功能更加丰富。你可以通过软件绘制点胶路径，设置点胶参数，还可以调用CAD文件进行编程。这种方式适合对点胶路径不太熟悉，或者点胶任务比较复杂的操作者。

点胶机编程步骤

无论你选择哪种编程方式，点胶机编程的步骤都是相似的。下面我们就来详细介绍一下点胶机编程的步骤。

主程序设置

首先，你需要设置主程序。这包括设置通道数值范围（通常在100-999之间），选择主菜单，输入上步通道设置的数值，设置绝对PTP（ABS代表绝对），设置X、Y具体数值。切换成INC（INC代表相对坐标），先设置下胶位置。

子程序设置

接下来，你需要设置子程序。这包括设置（子程序）通道数值（选择为100以上的数字），选择输入数值为3”（就是重复3次操作点胶）。归零，也可以输入下一排划胶的相对坐标数值。

展开程序设置

你需要设置展开程序。这包括设置CH通道（1-99数据之间），选择主菜单CH，输入上步通道设置的数值，首先设置绝对PTP（ABS代表绝对），设置X、Y、Z具体数值，呼叫（主程序数据），设置间距（选择PTP、切换INC），设置复制（路数、复制数据），呼叫（主程序数据），设置PTP原点坐标（X:70、Y:40、Z:40）。

点胶机编程调整

在点胶机编程过程中，你还需要进行一些调整，以确保点胶效果。其中，点胶速度的调整尤为重要。

调整点胶速度

调整点胶速度时，首先需要确定点胶设备的型号和性能，因为不同类型的点胶设备其结构和原理都有差异。其次，需要了解点胶所用的胶水的流动能力、黏度等，才能更好地确定点胶速度。根据具体需要设定点胶速度的范围，并进行实际运用时的测试和优化。

点胶机编程语言

点胶机编程语言并没有统一的标准，不同的点胶机可能使用不同的编程语言。但总的来说，点胶机编程语言都是基于C语言或者其衍生语言，具有一定的相似性。你可以通过查阅点胶机的说明书，了解其编程语言的具体语法和用法。

点胶机编程实例

为了让你更好地理解点胶机编程，我们来看一个简单的点胶机编程实例。

假设你需要在一个平板上点胶，点胶路径是一条直线。你可以按照以下步骤进行编程：

1. 设置主程序，设置通道数值为100，选择主菜单CH，输入通道数值100，设置绝对PTP，设置X、Y具体数值。

2. 设置子程序，设置子程序通道数值为101，选择输入数值为3，归零。

3. 设置展开程序，设置CH通道为1，选择主菜单CH，输入通道数值1，设置绝对PTP，设置X、Y、Z具体数值，呼叫主程序数据，设置间距，设置复制，呼叫主程序数据，设置PTP原点坐标。

通过这个实例，你可以看到点胶机编程的步骤和逻辑。当然，实际的点胶任务可能更加复杂，需要更多的编程技巧和经验。

点胶机编程技巧

为了让你在点胶机编程过程中更加得心应手，这里有一些点胶机编程技巧供你参考。

熟悉点胶机